工業(yè)機器人使用行星減速器的原因主要有以下幾點(diǎn)：

1. 高精度和高扭矩傳遞：行星減速器具有高傳動(dòng)精度和高扭矩傳遞能力。工業(yè)機器人需要進(jìn)行精確的位置控制和運動(dòng)控制，行星減速器可以提供穩定的傳動(dòng)比，確保機器人的準確性和精度。

2. 小體積和輕量化設計：行星減速器通常具有緊湊的結構和小體積，可以實(shí)現機器人的輕量化設計。對于工業(yè)機器人而言，重量的減輕可以提高機器人的運動(dòng)速度和靈活性，同時(shí)減少能耗和機器負荷。

3. 高效能和低噪音：行星減速器具有高效率的能量傳遞和低噪音的特點(diǎn)。在工業(yè)機器人的運動(dòng)過(guò)程中，高效能的傳動(dòng)可以減少能源消耗，提高機器人的工作效率。同時(shí)，低噪音的運行可以減少機器人的噪聲污染，提升工作環(huán)境的舒適性。

4. 高可靠性和耐久性：行星減速器通常采用高強度的材料和精密的制造工藝，具有較高的可靠性和耐久性。工業(yè)機器人通常需要長(cháng)時(shí)間、高強度的工作，行星減速器可以承受較大的負載和沖擊，保證機器人的穩定運行和長(cháng)壽命。

工業(yè)機器人使用行星減速器是為了實(shí)現高精度和高扭矩傳遞、小體積和輕量化設計、高效能和低噪音運行，以及高可靠性和耐久性。這些特點(diǎn)可以提升工業(yè)機器人的性能和工作效率，滿(mǎn)足工業(yè)生產(chǎn)的需求。